摘要
本申请公开了一种基于列车改造房的全景图像处理方法、装置、设备及介质,该方法中,获取列车改造房的第一全景图像和第二全景图像,并利用APAP算法进行图像配准,获得配准后的待拼接全景图像;利用柱形正投影算法,将待拼接全景图像投影至中心圆柱面;调用时空滤波器,对待拼接全景图像进行拼接,获得拼接全景图像;对拼接全景图像进行边缘消除,获得目标全景图像;将目标全景图像导入空间编辑器,在虚拟全景空间中展示目标全景图像。如此,通过APAP算法能够快速实现全景图像配准且具有较高的精确度,利用空间编辑器构建的虚拟全景空间展示目标全景图像,从而实现列车改造房在虚拟全景空间中展示,进而实现用户虚拟房间漫游。
技术关键词
全景图像处理方法
时空滤波器
图像配准
拉普拉斯金字塔
数学模型
RANSAC算法
高斯金字塔
特征点
全景图像处理装置
矩阵
图像投影
列车
存储计算机程序
网格
序列
可读存储介质
投影单元
拼接单元