一种基于ROS框架的智能草坪修理机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种基于ROS框架的智能草坪修理机器人，包括自行走小车和设置在自行走小车上的摄像头，自行走小车的底端设置有能够沿竖直方向移动的升降平台，升降平台的底端设置有割草刀片，升降平台的顶端设置有用于驱动割草刀片旋转的电机，升降平台沿其宽度方向的两侧设置有一端能够延伸至自行走小车外侧的修边臂，修边臂的一端设置有能够旋转的打草绳，修边臂的另一端设置有用于驱动修边臂带有打草绳的一端延伸至自行走小车外侧的驱动器，本申请通过修边臂与升降平台之间的旋转连接以及修边臂的可伸缩功能使得机器人能够在有限的空间内灵活操作，尤其在狭窄的花园或庭院中，依然能够高效完成草坪修剪任务。