一种用于绝缘子零值检测的踩铁机器人及检测方法

本发明涉及了零值绝缘子检测技术领域，具体涉及了一种用于绝缘子零值检测的踩铁机器人及检测方法，机器人包括核心躯体、腿部结构和足部，核心躯体负责生成腿部控制指令，并进行绝缘子电压的零值检测分析，输出检测结果；腿部结构采用三级转轴设计：第一转轴与核心躯体连接，控制机器人沿绝缘子串移动。第二转轴用于调整腿部动作，适应不同位置和角度的绝缘子。第三转轴连接足部，用于微调足部动作，确保与绝缘子铁帽的精准接触。足部用于夹持绝缘子铁帽，稳定采集电压并传输至核心躯体进行分析。该机器人设计实现了绝缘子零值检测的自动化，具有检测效率高、精度高、安全可靠、适应性强等优势，有效替代传统人工检测方式。