电机控制算法的切换控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种电机控制算法的切换控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电机的当前交轴电流；通过预先训练好的预测模型基于所述当前交轴电流与预设交轴电流的差值输出当前状态；获取所述预测模型输出的前一状态，根据所述当前状态、所述前一状态与所述差值确定所述电机的目标控制算法；基于所述目标控制算法对所述电机进行控制。本发明通过预测模型根据当前交轴电流与预设交轴电流的差值输出当前状态，根据当前状态和前一状态确定电机的目标控制算法，避免了电机控制算法切换过程中的谐振严重和过冲大问题，有利于提高电机控制算法切换控制的平稳性和可靠性。