一种机器人语义导航方法、系统、终端及存储介质

本发明所提供的一种机器人语义导航方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：将接收到的自然语言命令和预先构建出的语义地图输入至预先训练好的大语言模型，以便大语言模型提取出自然语言命令中的目标导航对象，并将目标导航对象与语义地图进行匹配以确定目标导航对象在语义地图上的目标位置点；基于机器人的当前位置和目标位置点进行路径规划得到相应的目标路径以便机器人基于目标路径导航至目标位置点；语义地图为与当前空间环境对应的包含有语义信息的全局地图。本发明通过包含有语义信息的语义地图和大语言模型实现机器人在复杂环境中执行精确定位和导航任务，满足高空间精度的需求，使得机器人能够理解人类的自然语言。