一种工业机器人供电系统及方法

本发明属于机器人控制技术领域，涉及一种工业机器人供电系统及方法。该系统包括主控制器、电压电流转换单元、外部供电单元、电池管理单元及机器人单元；主控制器与电压电流转换单元和电池管理单元电性连接；电压电流转换单元与外部供电单元电性连接，电压电流转换单元分别与电池管理单元和机器人单元可通断地电性连接；电池管理单元与机器人单元可通断地电性连接。本发明的供电系统采用模块化设计，简化了电路设计，通过各单元的组合使用，可以将系统切换为外部供电电路、内部供电电路和充电电路中的任一种，增加了系统的灵活性及适用度，同时降低了系统的复杂度。