一种超声成像装置、成像方法、控制器及存储介质

本申请公开一种超声成像装置、成像方法、控制器及存储介质，涉及超声图像生成技术领域，超声成像装置包括超声导管、安装座、超声探头、传动轴以及处理器，超声导管包括侧壁和端壁；侧壁上设有沿超声导管的轴向依次设置的旋转位和安装位，旋转位靠近端壁设置，旋转位包括多个沿超声导管的周向均匀设置在侧壁内表面的定位槽，安装座与旋转位位置对应，超声探头设置于安装座上，处理器用于处理超声图像数据以得到目标位置对应的目标超声图像。由于定位槽的设置结合处理器，可以避免传动轴老化后引起超声探头旋转不均匀获取的超声图像发生畸变，从而获得目标位置的纠正后的目标超声图像，以提高诊断的准确性。