安全控制方法和安全防护系统

本发明公开了一种安全控制方法和安全防护系统，涉及充电桩技术领域，其中，安全控制方法包括以下步骤：机械臂伸出步骤、插枪步骤、充电步骤、收枪步骤、机械臂收回步骤；其中，所述安全控制方法还包括：在所述机械臂伸出和/或收回步骤中，获取所述位置检测装置检测的位置信息，根据所述位置信息确定所述人与所述机械臂之间的距离；根据所述距离，控制所述机械臂的最大运行速度。本发明提供的技术方案通过在机械臂的大幅度移动过程中，根据第一位置检测装置检测机械臂与其周围的人之间的距离，从而调节机械臂的运行速度，从而降低安全隐患，起到保护人的技术效果。