一种多变量非线性系统的自适应控制方法

本发明公开了一种多变量非线性系统的自适应控制方法，包括以下步骤：构建包括未知参数和未知高频增益矩阵的多变量非线性系统；所述模型不仅通过状态、输入和输出向量描述了系统行为，还引入了未知参数矩阵和光滑非线性函数来模拟系统的复杂性和非线性特征。进一步构建自适应控制器以及切换机制，通过自适应控制器以及切换机制确定控制方向矩阵，使得多变量非线性系统输出能够精确跟踪参考信号。该方法通过引入自适应跟踪控制律设计，放宽了对高频增益矩阵的限制条件，确保在控制方向矩阵切换时系统性能良好，其实现了对多变量非线性系统参考信号的高精度跟踪。