一种用于自动驾驶测试的在线多维度综合测试评估方法

本发明涉及一种用于自动驾驶测试的在线多维度综合测试评估方法，包括：构建测试场景库；构建测试场景复杂度模型；搭建智能驾驶联合仿真测试平台，并将智能驾驶算法嵌入至智能驾驶联合仿真测试平台；构建自动驾驶测试多维度评估指标系统，用于对自动驾驶车辆进行多维度性能评估；利用智能驾驶联合仿真测试平台，获得车辆测试数据，结合评估指标系统及测试场景复杂度模型，计算客观的评测指标权重，然后计算综合性能量化评分，最终输出得到自动化评测报告。与现有技术相比，本发明能够减少人工评估的主观性，加速自动驾驶车辆评测效率；能够对自动驾驶车辆的多维度性能进行综合和客观的量化评分，并减少不同测试场景对自动驾驶车辆评分差异的影响。