一种多传感组网移动测量的轨道板检测装置及方法

本发明涉及一种多传感组网移动测量的轨道板检测装置及方法，其中装置包括移动平台，以及设于移动平台上的侧面检测子系统、顶面检测子系统、垂直度测量组件等；移动平台包括机架和设于机架底部的行走机构，侧面检测子系统包括四个侧面结构光相机模组，四个侧面结构光相机模组分别安装于机架的四个顶角处；顶面检测子系统包括沿机架的长边方向滑动的滑动框架，以及安装于滑动框架上的顶面结构光相机模组，滑动框架包括两根平行设置的滑杆，以及设于滑杆两端的两个滑块。与现有技术相比，本发明具有灵活性高和适应性强等优点。