一种可折展波浪能自给海洋机器人

本发明涉及海洋机器人技术领域，具体的说是一种可折展波浪能自给海洋机器人，包括浮台和发电浮筒，在本发明中，利用吊杆的向外拓展，使多个发电浮筒均匀分布于浮台的四周，在提升波浪感知发电能力的同时，提升浮台的漂浮稳定性，通过控制机器人本体与浮台之间的结合状态，可控制机器人在检修维护期结束后抬离海面，进而在深海养殖周期内，降低机器人与海水之间的接触浸泡时长，提升其自身使用寿命。