智能驾驶算法仿真测试方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种智能驾驶算法仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶测试技术领域，公开了智能驾驶算法仿真测试方法，包括：获取车端环境数据和道路端环境数据，并根据所述车端环境数据和所述道路端环境数据得到目标场景；根据所述车端环境数据、所述道路端环境数据以及所述目标场景，基于扩散变换模型进行训练，得到世界模型；根据所述目标场景和所述世界模型生成仿真场景；根据所述仿真场景进行智能驾驶算法仿真测试。通过车端与道路端环境数据融合和基于扩散变换模型的训练，实现了高逼真度仿真场景生成及智能驾驶算法的高效仿真测试。