摘要
本发明提供了基于电梯门板自动化生产线用组装焊接装置,涉及电梯门加工设备领域。包括:基座、传送带、支架、三个抓取机构和升降部,所述传送带安装在所述基座上,所述支架安装在所述基座上,所述升降部安装在所述支架上,所述抓取机构安装在所述升降部上,三个所述抓取机构能够在所述升降部的驱使下进行升降;所述升降部包括安装座、第一导杆、驱动板、两个第一导向槽、第二导向槽、连接板、第一电动推杆和三个驱动杆。可同时抓取夹紧纵向梁架和横向梁架,实现三根梁架自动且同时摆放;还能使纵向梁架抓取机构可优先升起,焊接时其余梁架和抓取机构仍能提供良好定位;此外可使梁架型材位置自动与抓取机构对应,节省成本且保证设备精准度。
技术关键词
电梯门板自动化生产线
组装焊接装置
抓取机构
焊接机器人
驱动板
锥齿轮
传送带
推杆
活动座
安装座
移动架
平移机构
电梯门面板
基座
梁架
导杆
支架
抬升机构
卡块
联动机构