一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法及系统

本申请涉及农业施肥控制技术领域，具体涉及一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法及系统，该方法包括：分别在每棵树的施肥喷头处，实时采集水肥混合管道中的水肥压力数据、水肥流量数据；分析每棵树在各采集时刻之前预设时长内的水肥流量数据的波动情况，确定每棵树在各采集时刻的波动趋势影响系数；确定每棵树在各采集时刻的上游趋势影响系数及水肥流量偏离度；确定每棵树在各采集时刻的同排波动差异值；确定每棵树在各采集时刻的比例系数调节值；确定PID控制算法的比例项参数，控制每棵树的施肥流量。本申请旨在提高对每棵树的施肥流量的控制精度。