摘要
本发明公开了一种低空飞行器零部件的自动加工脱模装置,包括脱模平台、支撑平台、滑动平台、透气孔、螺纹套筒、螺纹杆和机械爪,所述脱模平台内部开设的凹槽中对称转动连接螺纹杆;本发明,通过第一电机的输出端转动带动第一圆柱齿轮转动,进而带动支撑板在滑动平台滑动,最终将支撑板滑出下模具开设的凹槽,实现平衡模具内外的压强的目的,有利与后续脱模;第五电机、第六电机和第七电机分别启动,分别驱动机械爪、第一机械臂和第二机械臂抓取零件,第三电机的输出端转动带动第二转动轴转动,进而带动第二滑块在第一燕尾槽中滑动,最终带动固定臂运动,完成整个脱模过程,不需要人工干预,能够大大降低生产成本。
技术关键词
低空飞行器
脱模装置
圆柱齿轮
滑动平台
支撑平台
机械爪
螺纹套筒
机械臂
滑动轮
转动轴
电机
滑块
螺纹杆
平衡模具
输出端
抓取零件
皮带
法兰