车辆及其充电控制方法和装置、计算机可读存储介质

本发明公开了一种车辆及其充电控制方法和装置、计算机可读存储介质，其中，车辆的充电控制方法包括：在车辆停入充电车位预设时长后，自动驾驶系统控制锁车机构对车辆进行上锁；控制车辆的充电口打开，以及控制充电车位上的充电枪连接至充电口，以向车辆进行充电；获取车辆的实时电量；在实时电量达到目标电量时，回收充电枪，并控制充电口关闭；获取车辆的充电缴费信息；在根据充电缴费信息确定车辆完成缴费时，对车辆进行解锁。由此，可以实现充电枪自动插拔、车辆充电口自动开闭和智能车位管理，进而提高了充电效率，延长了充电接口的使用寿命，并优化了用户体验，以及提升了整体运营效率。