一种铁路轨道特征提取方法及系统

本发明公开了一种铁路轨道特征提取方法及系统，涉及深度学习与点云数据处理的技术领域。所述方法包括以下步骤：获取铁路轨道点云数据，并对所述铁路轨道点云数据进行预处理；构建铁路轨道特征提取模型，所述铁路轨道特征提取模型包括输入模块、编码器模块、解码器模块及铁路轨道特征分类模块；利用所述铁路轨道特征提取模型根据预处理后的轨道图像数据提取铁路轨道特征提取，并根据提取的铁路轨道特征进行铁路轨道分类，输出分类结果。通过本发明的方法，能够有效提高对轨道与非轨道数据类别不平衡问题适应性，以同时捕获全局和局部特征，并有效建立不同通道之间的依赖关系，从而提高轨道特征提取的精度，并降低轨道提取成本。