一种智能网联客车防溜坡控制方法及系统

本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种智能网联客车防溜坡控制方法及系统，获取车辆档位、电机当前转速、油门开度、刹车踏板开度以及手刹状态信号，确认车辆当前状态，根据档位信号、电机转速信号的正负情况、刹车踏板开度以及手刹状态信号，确定车辆处于溜坡状态并需要激活防溜坡功能；车辆处于溜坡状态下，确定电机当前转速与基准转速之间的差值，并计算电机溜坡扭矩；根据四个连续时间点的转速值计算转速变化率，并通过与基准转速变化率之间的对比，对计算电机溜坡扭矩期间的扭矩比例系数和积分系数进行动态调整；防溜坡功能激活期间，根据获取的油门开度、刹车踏板开度以及手刹状态信号，以相应的退出模式退出防溜坡功能。