机器人自动控制方法、装置、设备和存储介质

本发明公开了一种机器人自动控制方法、装置、设备和存储介质。其特征包括：接收用户输入的多模态交互信息,通过预先训练的机器人控制大模型对所述多模态交互信息进行解析,确定所述多模态交互信息对应的子任务代码列表；获取目标机器人的工业运行信息,根据所述工业运行信息和所述子任务代码列表生成所述目标机器人对应的目标控制逻辑,通过所述目标控制逻辑对所述目标机器人进行自动控制。通过大模型对不同场景的机器人任务需求的智能分析,具备高灵活性和适用性,能够有效降低用户操作门槛,提高对机器人的控制效率。