摘要
本发明公开了一种全自动张力激光落料生产线及生产方法,涉及自动化激光加工技术领域,包括废料箱、码垛站、伸缩支撑激光切割机、张力机、张力激光切割机、送料机、矫平机和开卷站,所述开卷站外壁侧面固定安装有矫平机,所述矫平机外壁侧面固定安装有送料机,送料机外壁侧面固定安装有张力激光切割机,所述张力激光切割机外壁侧面固定安装有张力机,所述张力机外壁侧面固定安装有伸缩支撑激光切割机,所述伸缩支撑激光切割机外壁侧面固定安装有码垛站,所述码垛站外壁侧面下方设置有废料箱。本发明通过端拾器,实现了控制落料件的位置精度和料垛质量,解决了人工放料位置偏大和设备振动位移导致落料件偏移的问题,提高料垛承载能力。
技术关键词
落料生产线
激光切割机
开卷站
码垛工位
送料机
切割头
横梁
码垛机器人
料件
废料箱
吸尘口
码垛台
桁架
伺服电机推杆
机械手
顶端
机器人控制系统