驱动单元的压力校准方法和装置

本申请涉及到介入机器人技术领域，公开了驱动单元的压力校准方法和装置，其方法包括：当所述介入机器人中驱动单元发生倾斜时，计算各所述驱动单元对应的重力值；根据所述重力值和所述驱动单元对应的拉力检测数值计算出实际拉力值；基于所述实际拉力值更新各所述驱动单元对应的拉力检测数值。本申请能够有效补偿介入机器人在倾斜情况下产生的重力对压力传感器测量值的影响，使得在不同倾斜角度下，压力传感器的测量值更加准确，避免了因重力变化引起的误检测，提高了拉力测量的精度。