摘要
本发明的一种基于自适应稀疏编码引导的3D场景隐式重建方法及装置,属于三维重建技术领域,方法包括步骤:获取待处理3D场景的点云数据中的表面点云数据,基于曲率从表面点云数据中选取具有重要几何特征的局部编码点;选取查询点,并计算查询点与局部编码点之间的距离值,将该距离值作为局部编码点的权重对其进行加权;将加权后的编码点特征与查询点相融合,生成新的查询点特征,将新的查询点特征作为网络的输入进行网络训练;在网络训练过程中,计算损失以进行网络参数优化;计算编码点的相似度,并动态调整编码点分布以进行网络优化;基于优化后的网络以及网络参数,采用MC算法进行三维模型重建。本发明实现了高精度三维的重建和细节复原。
技术关键词
编码
掩码矩阵
网络优化
场景
三维模型
机器可读指令
点云
三维重建技术
参数
处理器
算法
动态
数据采集模块
电子设备
存储器
冗余