基于RGB和点云信息融合的目标物定位方法和系统

本发明涉及三维图像分析技术领域，具体为基于RGB和点云信息融合的目标物定位方法和系统，为解决现有技术中双孢菇定位识别精度偏低的技术问题，本发明首先基于双孢菇菇床表面的若干张菇床区域深度图，得到若干个菇床区域深度点云集，经配准后进行拼接，得到便于准确和直观反映菇床的实际形状和深度变化的拼接菇床深度点云模型；然后，基于菇床的RGB图所反映的双孢菇像素信息，去除背景后再进行双孢菇的遮挡识别，得到符合采摘条件的可采摘双孢菇识别区域集；最后，基于深度信息去除拼接菇床深度点云模型中的背景，并标记出可采摘双孢菇识别区域对应的点云数据，得到准确的可采摘双孢菇点云定位数据，提高双孢菇定位识别精度。