一种基于机载多视角的无人机三维测绘方法和系统

本发明公开了一种基于机载多视角的无人机三维测绘方法和系统，该方法包括：以目标物体初始区域为起始，根据目标物体顶部轮廓线确定测绘起点，探测无人机到目标物体侧面交线段S上各点的距离数据序列以及计算倾斜视角所对应的临界距离并进行大小判断，根据判断结果确定无人机是否下降测绘，从而进入后续循环测绘步骤，合并处理所有测绘数据得到最终的目标物体无人机三维测绘数据。通过上述方案本发明方法根据变化机载摄影倾斜视角所对应摄影数据情况控制无人机进行三维测绘，解决了无人机三维测绘中顶部遮挡问题，显著提高三维测绘结果精确度以及用户体验。