摘要
本发明提供了一种全自动海参高通量生长性状测量及预测装置和方法,使用安装在支架中行走单元上的图像采集模块获取包含海参目标的图像,图像识别模块使用预先构建的视觉识别模型识别海参目标,以海参目标边缘的最长处与最宽处为临界点绘制识别框,数据处理模块计算识别框实际尺寸,预测模型基于识别框实际尺寸与海参生长性状间的关系对海参目标生长性状数据进行测量与预测,选择多个具有最高置信度且置信度大于阈值的拟合模型,计算所述拟合模型平均值获得海参目标长度与宽度的测量数据和湿重与干重的预测数据,可一次性自动对识别区域内的海参目标生长性状数据进行测量与预测。
技术关键词
图像采集模块
高通量
图像识别模块
行走单元
尺寸
预测装置
数据处理模块
线性导轨
测距模块
识别模型构建方法
预测模型构建方法
池化特征
视觉
驱动转向装置
分支
电机驱动行走
注意力机制
通道