摘要
本发明提供了一种海参智能倒池与生长监测、预测一体化装置和方法,将海参倒池过程与海参成长监测进行了有机的集合,在海参倒池过程中,使用设置在原池和新池之间的传送带输送海参,并在传送带上设置图像采集模块获取海参图像,通过图像识别模块使用预先构建的视觉识别模型识别海参,以海参边缘的最长处与最宽处为临界点绘制识别框,数据处理模块计算识别框实际尺寸,预测模型基于识别框实际尺寸与海参的生长性状间的关系对海参生长性状数据进行检测与预测,选择多个具有最高置信度且置信度大于阈值的拟合模型,计算拟合模型平均值获得海参尺寸的生长监测数据和湿重与干重的预测数据,实现了海参的生长状态智能化监测。
技术关键词
一体化方法
一体化装置
图像采集模块
养殖池
图像识别模块
数据处理模块
传送带
识别模型构建方法
预测模型构建方法
尺寸
池化特征
分支
视觉
轨道
通道
注意力机制
移动架
输入端
升降电机
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图像采集模块
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限位螺钉