基于多类型目标行为的机场场面动态建模方法

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基于多类型目标行为的机场场面动态建模方法
申请号:CN202411884614
申请日期:2024-12-19
公开号:CN119918243B
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
本发明涉及动态建模技术领域,具体为基于多类型目标行为的机场场面动态建模方法,包括以下步骤:数据采集与预处理、多类型目标识别与分类、轨迹预测与初步建模、基于行为模式学习的动态行为建模、多模态信息融合与模型优化、冲突检测与预测、自适应行为调整策略、模型验证与仿真、实时更新与迭代优化。本发明通过机器学习和深度学习技术,能够自动学习和适应机场场面的动态变化和新出现的行为模式,结合雷达、视频、GPS多模态信息和卡尔曼滤波、粒子滤波、DQN预测算法实现对目标行为的精确预测,不仅关注单个目标的行为,还考虑目标之间的交互行为,包括飞机与车辆的避让、行人穿越跑道等复杂场景,从而提供更全面的场面动态分析。
技术关键词
机场场面 动态建模方法 多模态信息融合 粒子滤波算法 飞机 机场系统 车辆 动态建模技术 深度强化学习算法 启发式搜索算法 数据 轨迹 卡尔曼滤波算法 SVM分类器 激光雷达
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