无人艇自主决策的判断方法及装置

本发明提供无人艇自主决策的判断方法及装置，包括：根据干扰行为，确定与干扰行为对应的干扰数据，采用多维攻击算法，构建与干扰数据对应的测试样本库；对测试样本库中的数据进行样本差异度计算，得到计算结果；根据计算结果对无人艇的自主决策的能力进行判断，从任务完成能力的智能分级表征方法和自主算法安全性表征方法入手，设计自主无人系统认知能力测试及评估流程和自主算法表征指标体系，对自主算法安全性表征方法进行研究，提出不确定环境下自主算法多态行为探索与鲁棒性表征评估方法和无人系统自主智能算法失效行为探索测试与评估方法，形成较为完整的包括流程、指标、方法的自主无人系统认知能力及其决策行为表征理论体系框架。