一种开沟铺设装置智能化控制方法及系统

本发明涉及智能化控制技术领域，尤其涉及一种开沟铺设装置智能化控制方法及系统。内容包括：采集土壤和地形的实时数据并进行预处理，基于预处理后的数据计算开沟参数，并引入动态反馈机制，得到最优开沟参数；基于最优开沟参数，调节开沟绞龙进行沟槽开挖，基于完成开沟后的实际沟槽形状数据，控制压送速度，进行生物质铺设，获得铺设完成后的沟槽填充状态数据，并规划开沟路径，得到初步规划路径，对初步规划路径进行优化，得到最优规划路径；将最优规划路径转化为控制指令，对开沟铺设装置进行智能化控制。解决了传统的开沟铺设装置的控制方法对开沟绞龙深度和倾角计算不准确以及路径规划跟踪自适应差，控制精度较低的问题。