一种基于随机采样的点云数据处理方法、装置设备及介质

本发明提供了一种基于随机采样的点云数据处理方法、装置设备及介质，涉及点云分析技术领域，所述方法包括获取原始点云信息；根据所述原始点云信息进行特征编码处理，基于随机采样的下采样操作获取深层次特征得到编码信息；对所述编码信息进行特征解码处理，基于多维度的插值拼接与转置卷积操作得到解码信息；基于所述解码信息构建得到点云语义分割模型，并使用点云语义分割模型对所述原始点云信息进行数据处理，得到点云语义分割结果。本发明解决了现有的点云语义分割模型在对宏大场景下的点云数据中存在处理时间慢、参数量多和分割性能不高的问题，以及在标签数量具有显著差异的情况下，存在丢失模型对小数量标签的语义分割精度的问题。