机器人检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种机器人检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，属于信号处理技术领域，包括：确定所述待测机器人的运行模式，获取机器人在运行模式下的运行音频和运行视频，确定机器人的音频异常检测结果和视觉异常检测结果；迭代执行直至获取机器人在所有运行模式下的视觉异常检测结果和音频异常检测结果，以确定综合检测结果。其中音频异常检测结果是根据实时音频特征与音频参考特征之间的比较结果确定的，音频参考特征是根据运行模式确定的。本发明提供的机器人检测方法，通过将视觉检测与音频检测相结合，根据机器人在不同运行模式下的差异性，动态地调整音频检测的参考标准，能够对机器人的一些关键阶段进行针对性检测，有效地提升了检测精度。