飞行设备的降落方法、图像处理方法及装置、设备、介质

本申请提供了一种飞行设备的降落方法、图像处理方法及装置、设备、介质；所述方法应用于飞行设备，所述方法包括：基于巡检地的第一地图和预设的巡检任务中的巡检目标，在所述巡检地对所述巡检目标进行巡检；在完成所述预设的巡检任务的情况下，或者，在所述飞行设备发生异常的情况下，飞行至陆地设备的第一组件的上空；所述第一组件用于停放所述飞行设备；确定所述飞行设备与所述第一组件之间的高度，并根据所述高度引导所述飞行设备降落至所述第一组件上。