摘要
本发明公开了一种支持远距离集群部署的飞行变形机器人,包括机体,所述机体底端固定安装有支撑底座,且支撑底座内部设置有为机体提供电源的便携电源,所述机体两端对称设置有进行变形的变形机构,所述变形机构包括与机体固定安装的第一连接臂、与第一连接臂转动连接的第二连接臂以及与第二连接臂转动连接的第三连接臂,所述第二连接臂一端设置有与第三连接臂固定安装的转动轴,所述第三连接臂顶端转动连接有转动主轴,且转动主轴外周固定安装有翼轮,所述转动主轴贯通第三连接臂转动连接有转动电机;本发明通过变形机构能够随时更改机体的工作方式,增加机体在陆地进行工作的功能,增加机体对陆地数据的检测视角。
技术关键词
变形机器人
安装卡座
远距离
机体
便携电源
集群
支撑底座
悬挂组件
伸缩连杆
陆地
安装座
外壳
转动轴
顶端
对称螺纹
外圈
导向杆
齿条
模组
气缸