摘要
本发明涉及双丝填丝GTAW控制领域,是一种前后双丝交替纵向震荡高效GTAW焊接方法。针对在双丝填丝GTAW过程中,双丝填丝焊接难度高、工艺参数控制难,提出了一种前后双丝交替纵向震荡高效GTAW焊接方法。利用双丝交替震荡方法控制前后双丝交替震荡;利用双丝交替震荡焊丝位置控制方法控制前送丝滑块的震荡幅度和后送丝滑块的震荡幅度;利用双丝交替震荡焊丝频率控制方法控制前送丝滑块的震荡频率和后送丝滑块的震荡频率。
技术关键词
焊丝
位置控制方法
GTAW焊接系统
焊接方法
震荡方法
频率控制方法
焊接电弧温度
滑块
焊枪夹持装置
坐标系
导轨
时间计算方法
焊接机器人
信号采集系统
震荡装置
通讯总线
控制系统
电压