一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手

本发明公开了一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手，涉及机器人工程技术领域，所述滚边加工机械手包括底座、机械手本体、末端执行机构和更换架，所述机械手本体设置在底座上，所述末端执行机构设置在机械手本体的工作端，相比于目前的滚边加工机械手，本发明通过插接部和第二电磁铁，实现快速更换滚头的目的，本发明还设置有定位销和传动块，通过第二电磁铁一方面直接磁吸滚头的插接部，另一方面能够控制定位销和传动块的移动，相比于目前利用多组电磁铁和插销固定刀具的方法，本发明通过单组电磁铁实现了双重固定的目的，一方面降低了电路发生故障的概率，另一方面减少了电器设备的使用降低了生产成本。