基于井下矿巷道的毫米波雷达系统及车辆辅助驾驶系统

本申请提出一种基于井下矿巷道的毫米波雷达系统及车辆辅助系统。其中该雷达系统包括：雷达射频前端电路包括多个级联的毫米波雷达芯片，通过串行外设接口与数据采集处理模块相连，多个级联的毫米波雷达芯片分为一个主芯片和至少一个从芯片，主芯片产生的本振信号通过威尔金森功分器分配给从芯片，数字帧同步时钟通过主芯片和时钟分配器分配给从芯片，且毫米波雷达芯片各自捕获的原始ADC数据传输给数据采集处理模块；数据采集处理模块，用于对雷达射频前端电路传输的原始ADC数据进行多维FFT处理，得到距离多普勒图像，并通过CFAR算法对距离多普勒图像中的距离速度图谱进行分离和识别，得到巷道周围和巷道内每个目标的距离和速度信息。