基于区域生长的动态阈值皮肤表面点云伤口定位分割方法

本发明公开了一种基于区域生长的动态阈值皮肤表面点云伤口定位分割方法。所述方法通过实时调整阈值，依据法向量之间余弦值的变化来动态适应点云的几何特征，从而有效处理突起或凹陷且有颜色差异的点云数据。本发明的基于区域生长的动态阈值皮肤表面点云伤口定位分割方法在处理表面不平整、颜色不同的伤口点云分割中表现出优良的效果。这种灵活的阈值调整机制显著降低了过分割和欠分割的风险。