摘要
本发明公开了一种机器人装箱机,包括机架,设于机架下方的接料输送装置,贯穿机架设置的箱子输送装置以及设于机架侧边的来料输送装置,所述箱子输送装置设有两组,每组箱子输送装置的上方均对应设有吊装在机架顶部的蜘蛛手抓料机构,两组蜘蛛手抓料机构沿垂直于输送方向错位设置,所述接料输送装置设有三组并与来料输送装置数量相同且一一对接,所述箱子输送装置与接料输送装置相平行且交替设置。本发明在提高装箱效率的同时,降低设备成本,具有更好的市场应用前景。
技术关键词
机器人装箱机
抓手单元
接料输送装置
蜘蛛手机器人
驱动单元
箱子
抓手组件
机架
支撑件
滑块
真空吸盘
错位
输出端
导轨
连杆
安装板
螺钉
气缸