一种快速的点云数据传输方法及系统

本发明提供了一种快速的点云数据传输方法及系统，该方法包括：在客户端通过传感器采集原始点云数据；采用基于自适应采样策略的泊松盘下采样方法对原始点云数据进行稀疏化处理，生成稀疏点云数据；将稀疏点云数据通过低延迟通信协议传输至服务器端；采用预训练的动态图卷积神经网络对稀疏点云数据进行上采样，重建原始点云数据。不仅能精确剔除冗余信息显著提升点云数据传输的效率，还能确保捕获的高分辨率与关键结构信息在传输过程中得到有效保存，适用于自动驾驶、无人机协同感知等实时应用场景。