摘要
本发明公开了一种晶圆激光隐切定位方法,涉及晶圆加工方法技术领域。具体包括:预设晶圆标准模板;生成晶圆表面完整的3D形貌图;获取晶圆的平边和中心点坐标,确定晶圆的实际位置,确定晶圆需要旋转的第一旋转角度;对玻璃载台进行旋转,完成粗旋转定位;获取晶圆下方电极的第一电极轮廓图像,根据第一电极轮廓图像获取晶圆的中心点坐标和方向角度,确定晶圆的当前位置,根据晶圆的当前位置与晶圆标准模板的位置,确定晶圆需要旋转的第二旋转角度,对玻璃载台进行旋转,完成晶圆的精旋转定位。确定晶圆内切割道的横坐标和纵坐标并与3D形貌图进行拟合,获取晶圆内切割道的精确坐标。旨在在保证切割精度的同时,降低激光切割设备的制造成本。
技术关键词
轮廓图像
晶圆
焦距调节
定位方法
坐标
电极
载台
生成训练图像
模板匹配算法
相机
激光切割设备
玻璃
模版
数值
连线
规划
基准