人形机器人手术系统

本发明实施例提供的人形机器人手术系统中，机械臂装配在躯干上并与主机通信连接，躯干装配在移动机构上，躯干内开设有主机容纳空间，以将主机装配在主机容纳空间中，人机接口装配在躯干并与主机通信连接，主机上部署有生成式手术大模型，手术大模型执行如下步骤：通过人机接口接受患者的基本病历信息、术前检查结果及病灶影像数据构建三维生理结构模型；对三维生理结构模型进行特征分析，以标记出目标手术部位并据此制定机械臂路径；建立机械臂路径与患者所在的位置的映射关系，以生成机械臂的动作轨迹序列；根据动作轨迹序列，驱动移动机构朝向患者的位置移动达到指定点位，并控制机械臂带动手术器械动作以对目标手术部位实施手术。