摘要
本申请提供了一种智能化换缆装置及方法,其中的装置部分包括安装平台、两个夹持组件和转运组件,安装平台用于固定在线杆上,且安装平台上具有沿电缆走向间隔设置的两个移动座;每个移动座均与安装平台沿电缆走向的垂直方向滑动连接,且均传动连接有直线驱动构件;两个夹持组件均用于与巡检机器人相连,且分别设置在两个移动座上;每个夹持组件均通过一升降机构与对应的移动座的上侧面相连;转运组件设置在安装平台上、用于与两个夹持组件相接。本发明提供的智能化换缆装置及方法,能够辅助巡检机器人沿电缆的走向跨越线杆上的支撑架,且能够根据需要更换巡检机器人所要巡检的电缆。
技术关键词
夹持组件
安装平台
电缆
防脱挡板
升降机构
辅助巡检机器人
输送辊
同步传动结构
双头螺杆
移动座
夹板
驱动推杆
驱动轮
链轮
顶板
连杆
直线驱动机构
安装座