扫地机器人的测试方法、系统和相关装置

本申请公开了一种扫地机器人的测试方法、系统和相关装置，所述扫地机器人的测试方法应用于目标测试系统，所述目标测试系统包括设置于测试场景中的目标采集装置，所述方法包括：利用所述目标采集装置获取扫地机器人在所述测试场景中的实际运行轨迹；基于所述实际运行轨迹，获取所述扫地机器人在运行过程中的指标信息；其中，所述指标信息是基于所述扫地机器人的清扫面积、所述测试场景中障碍物的实际位置信息以及位置偏差确定的，所述位置偏差是基于所述实际运行轨迹以及所述扫地机器人视角下的目标运行轨迹确定的；基于所述指标信息，获取所述扫地机器人对应的测试结果。通过上述方式，本申请能够提高对扫地机器人进行测试的效率。