一种基于实车数据的自动驾驶仿真测试系统及方法

本发明提供一种基于实车数据的自动驾驶仿真测试系统，所述系统包括：中间接口层，用于接收路测数据包和被测算法的版本信息，根据版本信息将路测数据包发送至仿真引擎模块，接收仿真引擎模块输出的数据，将其发送至被测算法模块；仿真引擎模块，用于接收路测数据包，根据仿真引擎算法和车辆动力学模块计算出的定位和底盘数据信息进行回放，并通过中间接口层输入给被测算法模块；被测算法模块，用于根据车辆动力学模块计算出的定位和底盘数据信息，对算法进行问题还原复现、修复验证以及常规场景测试，形成新版本算法，发送至中间接口层；车辆动力学模块，用于计算定位和底盘数据信息。