一种上肢姿态计算方法及系统

本发明提供一种上肢姿态计算方法及系统，方法包括根据肘关节坐标以及肘关节距离计算肩关节坐标，并得到上肢姿态数据；将肩关节坐标、肘关节坐标、末端中心点坐标存储为数据组，对数据组进行处理以得到第一数据组；判断新获取的肘关节坐标是否在第一数据组，若否，将新获取的肘关节坐标存储至第二数据组中；求取第一数据组中所有肩关节点位置的第一平均值，并将第一平均值作为肩关节中心点；求取第二数据组中所有肩关节点位置的第二平均值，比对第二平均值与肩关节中心点，若第二平均值与肩关节中心点的偏差大于预设值，更新肩关节中心点。本发明能够判断肩关节中心是否发生偏移，并更新肩关节中心点，从而能够准确的确认肩关节中心点位置。