一种实现清洗机器人光伏阵列行间自动转运的装置

本发明公开了一种实现清洗机器人光伏阵列行间自动转运的装置，其包括：行走驱动系统、升降系统、翻转系统、电池电源系统、控制系统，本发明的效果在清洁效率、人工成本、通用性、清洁质量、稳定性、能源利用、操作维护和安全性等方面都具有显著的优势，能够为光伏电站的清洁工作带来极大的便利和效益。