一种带预估功能的前方目标车切入识别方法

本发明公开一种带预估功能的前方目标车切入识别方法，改进后的前方目标车切入识别方法经过实车验证，不论自车在车道内居中行驶，稳定左侧偏移，稳定右侧偏移还是转弯或换道过程中，都能准确识别前方邻道的切入目标车辆，并能提前预估车辆的切入，提前将切入车道的目标车辆的信息给到自适应巡航功能ACC控制器，让自适应巡航功能ACC控制器的控制更加敏捷，车辆的纵向控制更加舒适。采用本方法后，能够避免前方车辆切入时引起的车辆急刹情况的发生。