一种基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法

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一种基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法
申请号:CN202411886742
申请日期:2024-12-20
公开号:CN119493131B
公开日期:2025-06-10
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法,本发明涉及无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测技术领域,包括如下步骤:步骤一:数据采集步骤:利用无人机搭载激光雷达对水库岸坡进行扫描,获取岸坡的三维点云数据,三维点云数据包含岸坡的地形特征、植被覆盖情况、坡度和坡向信息。该基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法,通过构建危险点预测模型,学习岸坡特征与危险点之间的复杂关系,并自动提取数据中的深层次特征,提高预测的准确性,同时,还结合专家经验和实际工程案例,对模型的预测结果进行验证和调整,确保预测结果的可靠性。
技术关键词
无人机激光雷达 三维点云数据 水库 飞行路径优化 长短期记忆网络 RRT算法 三维模型 可视化界面 路径规划算法 激光雷达扫描数据 地形特征 曲线拟合技术 卷积神经网络提取 网格 植被 激光雷达传感器 激光雷达装置
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