爬壁机器人的自动起降的方法、爬壁机器人及存储介质

本申请提出了一种爬壁机器人的自动起降的方法、爬壁机器人及存储介质，属于爬壁机器人技术领域。爬壁机器人设置有第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器用于对爬壁机器人的下方进行距离检测，第二距离传感器用于对爬壁机器人的上方进行距离检测，该方法包括在爬壁机器人上升过程中，根据第一距离传感器周期检测得到的第一距离，判断爬壁机器人与目标壁面之间的间距是否满足预设第一传感距离阈值条件；在确定满足第一传感距离阈值条件的情况下，根据第二距离传感器周期检测的第二距离调整爬壁机器人的飞行参数直至到达目标壁面。本申请实施例可以实现爬壁机器人的自动起降控制且能起飞时间更短且更为安全。